比赛中选手要尽快完成设定的距离，或在规定的时间内完成尽可能多的圈数。比赛中选手要以最快的速度在轨道上行驶，最先到达终点或完成规定赛程的选手胜出。每种类型的自行车运动都有相应的比赛规则和规定。此外，比赛还有相关的安全规定，如选手要佩戴安全头盔、骑行时要遵守交通规则等。
自行车运动有很多不同类型和比赛规则，以下是其中一些常见的类型和规则：
1. 公路自行车：公路自行车是最常见的自行车运动类型之一。比赛通常在公路上进行，分为个人计时赛、公路赛、单日赛和多日赛。比赛中选手要尽快完成设定的距离，或在规定的时间内完成尽可能多的圈数。
2. 山地自行车：山地自行车是在山地或丘陵地形上进行的自行车运动。比赛项目包括越野（Cross-Country）赛、下山速降（Downhill）赛和障碍赛。选手要根据赛道上的障碍和曲折路线进行快速穿越或下降，谁最先到达终点就取得胜利。
3. 轨道自行车：轨道自行车也称为室内自行车，是在封闭的椭圆形赛道上进行的自行车运动。主要有个人追逐赛、团体追逐赛、竞速赛和竞耐赛等比赛项目。比赛中选手要以最快的速度在轨道上行驶，最先到达终点或完成规定赛程的选手胜出。
4. 自由式自行车：自由式自行车是以技巧和特技为主的自行车运动。比赛项目包括BMX平地赛、BMX越野赛、山地单车斯派尔（Trial）等。选手要展示各种技巧，如空中翻跳、平地旋转、攀爬和跃迁等。评判会根据动作难度、完成度和风格给予分数。
5. 车轮驱动自行车：车轮驱动自行车是一种由特殊装置驱动的自行车，比如脚踩式自行车椅、脚踩式自行车梯等。比赛项目包括车轮驱动自行车竞速和技巧赛。选手要尽快完成竞速赛，或在规定时间内完成技巧赛中的各种动作。
每种类型的自行车运动都有相应的比赛规则和规定。不同比赛根据项目的特点和要求，会有不同的开始和结束方式、路线和障碍物设置、评分标准等规则。此外，比赛还有相关的安全规定，如选手要佩戴安全头盔、骑行时要遵守交通规则等。具体的规则可以在相关的自行车运动协会或组织的官方网站上找到。